全自动绕线机线圈轴上的线绕完，最后的线头会因为绕线机的牵引乱甩，那么我们要如何来解决呢？
其实我们可以在线圈轴的罩桶上加一个传感器，测试是否绕完，再用传感器控制绕线机的通断电。最简单还是光学传感器，像用鼠标的红外线切割方式，产生脉冲波，计算脉冲个数得出绕线圈数。线太细无非是把红外采集窗口改小一点，但要满足正常接收。
在绕线过程中，铜线会有抖动，且抖动的范围超过线径，无法集中在某个确切点附近帮助传感器采集信号，所以光学传感器不是很合适。
这个问题我们可以采用将拉线可以稍微紧一些，另外采集部分的机械设计可以做成单向通过的V型结构，采集光的缝隙可以做窄一下，避免线的抖动影响采集结果。
